Система 4WS — перевірка

Примітка: особливості експлуатації автомобілів 4WS смІнструкція з експлуатації".

Перевірка роботи системи 4WS

1. Встановіть заднє колесо на поворотні млинці.

2. Піддомкратте передню частину автомобіля та встановіть її на підставки.

3. Увімкніть гальмо стоянки.

4. Перевірте напрямки повороту задніх коліс.

(Перевірка роботи на "малій" швидкості) Повертаючи рульове колесо, переконайтеся, що задні колеса повертаються у протилежний бік переднім.



(Перевірка роботи на "великій" швидкості)

а) Замкніть висновки "E₁" - "Т_S", "Е₁" -"Т_C" та увімкніть запалювання.

Увага: не переплутайте висновки діагностичного роз'єму під час підключення.

б) Повертаючи кермо, переконайтеся, що задні та передні колеса повертаються в одну сторону.

Перевірка роботи контрольної лампи 4WS

Увімкніть запалювання. Протягом двох секунд лампа повинна горіти, а потім згаснути.

Пошук несправностей

1. Перевірте надійність підключення роз'ємів до блоку керування приводами 4WS.

2. Переконайтеся, що напруга на клемах акумулятора при вимкненому двигуні становить 10 -14 В.

3. Перевірте елементи системи керування 4WS.

4. Перевірка роботи системи у захищеному режимі.

У випадку, коли виникає проблема в системі 4WS, вона переходить на роботу в захищеному режимі і спалахує лампа 4WS.

Примітка: при вимкненні запалення коди несправностей скидаються.

Зчитування кодів несправностей

1. Переконайтеся, що напруга на клемах акумулятора при вимкненому двигуні становить 10 -14 В.


2. Зчитування кодів несправностей.

а) Закоротіть висновки "Т _C " - "Е ₁ " діагностичного роз'єму.

Увага не переплутайте висновки під час підключення.



Таблиця. Робота системи у разі несправностей






б) Увімкніть запалювання.

в) Вважайте коди несправностей за кількістю спалахів індикаторної лампи 4WS.

Примітка:

• Якщо несправність відсутня, то контрольна лампа 4WS блиматиме з інтервалом 0,25 секунди.
• Код несправності складається з двох цифр, перша з яких визначається по початковій серії спалахів контрольної лампи 4WS, потім після паузи в 1,5 секунд, слід друга серія спалахів, яка відповідає другій цифрі коду.
• Якщо кодів несправності два або більше, то першим висвічуватиметься найменший код, а потім інші коди в порядку зростання. Між кодами буде 2,5 секунд пауза.
• Після виведення всіх кодів несправностей слідує пауза в 4 секунди, потім виведення кодів несправностей повторюється.

Таблиця. Коди несправностей

Стирання діагностичних кодів

1. Після усунення несправності зніміть запобіжник ECU-B 5А більш ніж на 10 секунд, а потім встановіть його назад.


2. Переконайтеся, що код несправності відображається.

Установка задніх коліс у напрямок руху по прямій

Установка методом обертання електродвигуна заднього ходу у зворотний бік

Примітка: установка виконується при вимкненому запалюванні.

1. Зніміть килимок багажника.

2. Зніміть бічне облицювання багажника.

3. Від'єднайте роз'єм двигуна заднього ходу.



4. Встановіть задні колеса у напрямок руху по прямій.

а) Поверніть кермо в крайнє положення.

б) Подайте напругу від акумулятора до роз'єму електродвигуна заднього ходу як показано на малюнку.

Увага: не відривайте клеми від гнізда.

в) Зупиніть рух електродвигуна в той момент, коли задні колеса стануть прямо.

Примітка:

• Якщо ви подали напругу, але протягом п'яти секунд задні колеса не почали повертатися, то установку виконуйте використовуючи спецінструмент (див. нижче).
• Після встановлення не залишайте акумуляторну батарею у підключеному стані.
• Не подавайте на роз'єм електродвигуна заднього ходу напругу, що перевищує напругу акумуляторної батареї.

5. Підключіть роз'єм електродвигуна заднього ходу

6. Встановіть бічне облицювання багажника.

7. Встановіть килимок багажника.

Установка за допомогою спецінструменту

1. Відкрутіть три болти та зніміть захисний кожух проводки.



2. Відкрутіть болти та зніміть електропривод керування кермовим механізмом у зборі. Зніміть ущільнення.



3. Використовуючи спецінструмент, повертайте черв'як заднього кермового механізму проти годинникової стрілки до тих пір, поки задні колеса не встануть у напрямку руху по прямій.



4. Встановіть електропривод у зборі.

а) Встановіть нове ущільнення на електропривод керування кермовим механізмом

Примітка: попередньо очистіть поверхні електроприводу та заднього кермового механізму, що стикаються з ущільненням.

б) Встановіть електропривод у зборі та затягніть чотири болти.

• Момент затяжки - 5 Нм

Примітка: між приводом та механізмом через ущільнення є зазор.

5. Встановіть захисний кожух.

При усуненні несправностей зверніть увагу:

• Якщо при ремонті необхідно від'єднати один із роз'ємів, попередньо від'єднайте роз'єм реле рульового керування головного електродвигуна та електродвигуна заднього ходу.
• Роз'єм реле кермового управління головного електродвигуна та електродвигуна заднього ходу приєднується в останню чергу і після його приєднання здійснюється перевірка системи 4WS.

Перевірка компонентів системи 4WS

1. Перевірте датчик системи 4WS.

а) Виміряйте опір між висновками "VC" - "VE" датчика.

• Опір - 5,25-9,75 ком

б) Коли ви приводите в дію важіль датчика, переконайтеся, що змінюється опір між висновками "VK" - "VE".



2. Перевірте спідометр (див. відповідний розділ глави "Електроустаткування").

3. Перевірте датчик частоти обертання переднього лівого колеса (див. відповідний розділ глави "Гальмівна система").

4. Перевірте реле електродвигунів.

а) Переконайтесь у наявності провідності між висновками:

• Головний електродвигун - IG1 - PLY 1
• Електродвигун заднього ходу - IG2 - RLY2

б) Переконайтеся у відсутності провідності висновків:

• Головний електродвигун - +В1 - IG
• Електродвигун заднього ходу - +В2 - MIG

в) Подайте напругу на висновки: (головний електродвигун - "IG1" - "RLY2", електродвигун заднього ходу - "IG2" - "RLY2") та переконайтеся в наявності поводимості між висновками:

• Головний електродвигун - +В1 - IG
• Електродвигун заднього ходу - +В2 - MIG

Примітка: на малюнку в дужках вказані кольори проводів (розшифровку смСхеми електроустаткування").

5. Перевірте головний електродвигун 4WS.

Примітка: не від'єднуйте головний двигун від заднього кермового механізму.

а) Подайте напругу до висновків роз'єму головного електродвигуна та переконайтеся у плавності його роботи.



б) Змініть полярність і переконайтеся, що двигун обертається у зворотний бік.

6. Перевірте електродвигун заднього ходу. До висновку "МВ" подайте "+" акумуляторної батареї, а до висновку "GND" подайте

Переконайтеся, що вал двигуна обертається ліворуч, якщо дивитися з боку його торця.



7. Перевірте електронний блок керування 4WS.

Використовуючи тестер виміряйте напругу та провідність між виводами роз'єму електронного блоку керування 4WS. Примітка: перевірка здійснюється при підключених до блоку керування роз'ємах зі зворотного боку.

Перед вимірами перевірте живлення електронного блоку та його "землю".

• При включеному запалюванні напруга - 10 - 14В
• При вимкненому запаленні між "землею" та кузовом опір - менше 5 Ом

Таблиця. Перевірка на роз'ємах електронного блоку керування