Зняття
1. Від'єднайте батарею від маси.
2. Зніміть важіль.
3. На задньопривідних автомобілях зніміть щиток двигуна N2. На автомобілях 4WD зніміть обидва щитки.
4. Від'єднайте карданний (е) вал (ы).
5. Зніміть передню вихлопну трубу.
6. Від'єднайте трос або роз'єм спідометра (фото зліва). Від'єднайте роз'єм вимикача заднього ходу (фото праворуч).
7. Від'єднайте дроти датчика кисню, для цього відверніть болт кронштейна джгута, від'єднайте інші дроти на картері КПП. Частина джгутів з'єднана роз'ємами, укріпленими у верхній частині трансмісії.
8. Ці джгути необхідно роз'єднати і відвести убік.
9. На автомобілях 4WD від'єднайте роз'єм від роздавальної коробки.
10. Від'єднайте робочий циліндр зчеплення.
11. Відкрутіть болти картера зчеплення (показані стрілками). Картер зчеплення на автомобілі "Toyota 4 Runner/Hilux/Surf" з КПП W59 кріпиться 4 болтами та 2 гайками (2WD та 4WD), на КПП R150 (F) - 4 болтами.
12. Підіпріть КПП візком – домкратом.
13. Встановіть під піддон двигуна домкрат.
14. Зніміть задню поперечку, відвернувши 4 наскрізні болти та 4 гайки.
15. Зніміть опори картера КПП.
16. Зніміть стартер.
17. Відкрутіть 6 болтів на КПП R150 (F) (малюнок зліва) або 3 болти на КПП W59, що кріплять КПП до двигуна (малюнок праворуч, крім болтів стартера (1)).
18. Переконайтеся, що всі необхідні проводи від'єднані, і зсуньте КПП назад так, щоб первинний вал КПП вийшов зі зчеплення або картера зчеплення. На автомобілях 2WD знадобиться повернути КПП на 90°за годинниковою стрілкою, знову посунути назад, опустити КПП і дістати з-під автомобіля. На автомобілях 4WD перемістіть КПП з роздавальною коробкою вниз та назад.
19. На автомобілях 4WD зніміть з КПП опору та роздавальну коробку.
20. Огляньте деталі зчеплення.
Встановлення
1. Установка виконується у зворотному порядку.
2. Якщо вал КПП не входить у шліци, вирівняйте КПП і переверніть первинний вал.
3. Болти кріплення КПП затягніть із заданим моментом.
4. Після приєднання проводів заправте КПП маслом і опустіть автомобіль.
5. Встановіть важіль та чохли.
6. Перевірте ходові якості автомобіля.