Brzdy sú vybavené systémom automatického nastavenia vôle doštičiek (s kotúčom alebo bubnom). Pri bubnových brzdách sa systém automatického nastavenia aktivuje pri zatiahnutí parkovacej brzdy.
Hydraulická brzda
Hydraulický dvojokruhový brzdový pohon (oddelené pre predné a zadné kolesá). Zásobník brzdy je rozdelený na dve časti, jednu pre každý okruh. Zloženie hydraulického pohonu navyše obsahuje dvojitý dávkovací ventil, ktorý zaisťuje vyrovnanie brzdenia predných a zadných kolies (umiestnený na prepážke motorového priestoru).
Posilňovač vákua
Je namontovaný na prepážke motorového priestoru a poskytuje zvýšenie sily na brzdový pedál v dôsledku podtlaku vytvoreného v sacom potrubí motora.
Ručná brzda
Parkovacia brzda má lankový pohon na zadné kolesá, aktivuje sa pákou (na modeloch Camry a Camry Solara), alebo pedál (Modely Avalon). Páka je umiestnená na stredovom podlahovom paneli predného obloženia kabíny, pedál je namontovaný na ľavom blatníku karosérie v kabíne.
Starostlivosť o brzdy
Po vykonaní opráv zahŕňajúcich demontáž bŕzd skontrolujte ich činnosť počas jazdy na hladkej a rovnej ceste. Pri brzdení by auto nemalo ísť do strany, brzdenie by malo byť plynulé. Brzdy sú testované plynulým a prudkým brzdením pri rôznych rýchlostiach, avšak bez úplného zablokovania kolies, aby sa predišlo šmýkaniu pneumatík po povrchu vozovky. Brzdný výkon predmetných vozidiel je ovplyvnený aj stavom pneumatík, zaťažením vozidla a správnym geometriou kolies.