Odstúpenie
1. Odpojte batériu od zeme.
2. Vyberte mierku ukazovateľa hladiny kvapaliny.
3. Odpojte plynové lanko, uvoľnite nastavovacie matice, vyberte lanko z držiaka a vyveste ho z tyče. Odpojte západky káblov.
4. Odstráňte strednú časť.
5. Na vozidlách s pohonom 4WD demontujte páku rozvodovej skrine odstránením prídržného krúžku.
6. Zdvihnite vozidlo.
7. Odstráňte spodné štíty, ktoré bránia vybratiu krabice.
8. Vypustite prevodovú kvapalinu, namontujte späť vaňu.
9. Odskrutkujte skrutky ramena a odstráňte odbočnú rúrku indexu hladiny kvapaliny.
10. Odpojte polovičné hriadele (cm. pododdiel 7.8).
11. Odstráňte predné výfukové potrubie.
12. Uvoľnite ryhovanú prevlečnú maticu a vyberte kábel rýchlomera. Nedovoľte, aby sa plstená podložka a podložky uvoľnili.
13. Odpojte všetky konektory od prevodovky (snímač rýchlosti, blokovací solenoid, blokovací spínač atď.).
14. Odpojte predstavec od páky na prevodovke.
15. Odpojte potrubia vedúce do chladiča od prevodovky.
16. Odstráňte štartér a vezmite káble na stranu.
17. Na vozidlách s motorom 5VZ-FE odstráňte tyč stabilizátora zavesenia.
18. Odstráňte kryt meniča krútiaceho momentu.
19. Označte polohu meniča krútiaceho momentu na hnacom disku, odskrutkujte postupne 6 skrutiek, pri ktorých otočte kľukový hriadeľ v smere hodinových ručičiek.
 |  |
20. Pod kľukovú skriňu umiestnite zdvihák (najlepšie špeciálny vozík). Uvoľnite skrutky upevňujúce driek kľukovej skrine k priečnemu nosníku (foto vľavo). Uvoľnite skrutky, zdvihnite prevodovku a odstráňte priečnik (fotka vpravo).
21. Pod motor umiestnite zdvihák a odskrutkujte skrutky upevňujúce prevodovku k motoru.
22. Posuňte prevodovku späť a vyberte ju z vodiacich kolíkov. Pripevnite menič krútiaceho momentu k prevodovke.
23. Na vozidlách s pohonom 4WD odstráňte prevodovú skriňu.
Inštalácia
1. Uistite sa, že náboj meniča krútiaceho momentu je spojený s čerpadlom.
2. Umiestnite prevodovku na vozík a opatrne ju zdvihnite, pričom ju držte vodorovne. Pripojte rúrky chladenia kvapaliny.
3. Otočte menič krútiaceho momentu a zarovnajte značky urobené pred odstránením.
4. Opatrne zasuňte prevodovku do motora a nainštalujte na vodiace čapy.
5. Namontujte upevňovacie skrutky prevodovky a utiahnite ich na špecifikovaný krútiaci moment.
6. Utiahnite upevňovacie skrutky meniča krútiaceho momentu.
7. Nainštalujte priečny nosník a utiahnite skrutky a matice.
8. Spustite driek kľukovej skrine, zarovnajte ho s otvormi v priečnom nosníku, utiahnite skrutky a matice.
9. Ďalšia montáž sa vykonáva v opačnom poradí (pozri obr. automatická prevodovka (typ A340) vozidlá s pohonom všetkých štyroch kolies).