Аутомобили ТОИОТА ЦОРОЛЛА су опремљени и подесивим и неподесивим катализаторима. Контролисани катализатор захтева контролисани блендер.
Контролисано гориво за ваздух је карбуратор или систем за убризгавање у коме се однос горива и ваздуха може мењати у зависности од услова вожње возила и концентрације кисеоника у издувним гасовима. у конвенционалним карбураторима» то се не може постићи, јер немају одговарајући регулациони чвор. У ту сврху се користе карбуратори или електронски контролисани системи за убризгавање.
Миксер прима контролне команде у зависности од сигнала сензора кисеоника (ламбда сонда), који се налази испред катализатора у струји издувних гасова. Сензор кисеоника је сензор који генерише електрични сигнал у зависности од садржаја кисеоника у издувним гасовима.
За делић секунде, сензор кисеоника шаље сигнал контролној јединици система за убризгавање, која контролише жељени однос горива и ваздуха. Ово је неопходно, пре свега, зато што се услови рада мотора стално мењају (у празном ходу, пун гас), и друго, јер се накнадно сагоревање у катализатору јавља када издувни гасови садрже одређену количину бензина.
Да би се постигло оптимално накнадно сагоревање у катализатору у температурном опсегу од +300-800°Ц, смеша горива и ваздуха мора да садржи више горива него што је потребно за чисто сагоревање горива.
У аутомобилима се по правилу користе такозвани троструки катализатори. У таквом катализатору, контролни процес истовремено обезбеђује оксидативну реакцију за конверзију угљен моноксида (ТАКО) и угљоводоника (НС) у угљен-диоксид и реакцију редукције конверзије азот-оксида (NOx) у обичан азот у ваздуху.