2. Scoateți senzorul de viteză (săgeata indică șurubul).
3. Scoateți etrierul de frână.
4. Scoateți discul de frână.
5. Scoateți scutul de frână (în stânga - șuruburi de protecție de frână la vehiculele cu tracțiune spate, în dreapta - șuruburi de protecție de frână la vehiculele cu tracțiune integrală).
6. Deconectați capătul tirantului de la articulație.
7. Slăbiți și slăbiți piulița (nu te întoarce), apoi utilizați un extractor pentru a apăsa știftul articulației sferice din partea superioară a brațului.
8. Slăbiți și slăbiți piulița (nu te întoarce) suport inferior (săgeată).
9. Folosind un extractor, apăsați știftul de sprijin inferior.
10. Deconectați articulația de la brațele suspensiei și scoateți.
11. Asamblarea se face în ordine inversă.