1. Podnieś tył pojazdu i podeprzyj go na podporach, pod koła przednie podłóż kliny.
2. Wchodząc pod samochód oceń wzrokowo stan wału kardana. W przypadku wykrycia odkształceń i pęknięć wał należy wymienić.
3. Sprawdź przednie i tylne końce wału pod kątem wycieków. W razie potrzeby wymień odpowiednią uszczelkę olejową (ow) (Patrz sekcja Wymiana epiploonu czołowego koła zębatego mechanizmu różnicowego).
4. Nie wysiadając spod samochodu, poproś asystenta, aby obrócił koła samochodu, powodując w ten sposób obrót wału kardana, zawiasy powinny obracać się swobodnie i cicho. Oceń stan elementu gumowego zespołu łożyska środkowego, wymień uszkodzone elementy.
5. Stan przegubów można również sprawdzić przy nieruchomym wale, należy pilnie chwycić każdy z odcinków zawiasu i spróbować obrócić je względem siebie, obecność jakiegokolwiek zauważalnego luzu świadczy o zużyciu elementów wewnętrznych zespół zawiasów.
6. Ocenić niezawodność dokręcenia śrub mocujących kołnierza łączącego.
7. Sprawdź wały pod kątem wycieków z uszczelnień tulei ślizgowych.
8. Skorzystaj z okazji i sprawdź również wały/osie napędowe pod kątem oznak wycieku. Ocenić stan osłon ochronnych przegubów homokinetycznych. W razie potrzeby wymień uszczelnienia mechanizmu różnicowego.