Ryż. 6.4. Schemat obwodu układu hamulcowego samochodu Camry: 1 - czujniki prędkości przednich kół; 2 - wskaźnik poziomu płynu hamulcowego; 3 – włącznik świateł stopu; 4 - czujnik ciśnienia głównego cylindra; 5 – zespół głównego cylindra hamulcowego
Hamowanie jest najskuteczniejsze, gdy przyczepność opony do nawierzchni jest maksymalna. Podczas hamowania opona ślizga się po nawierzchni, a prędkość obwodowa koła staje się mniejsza niż prędkość samochodu.
Ryż. 6.5. Układ przeciwblokujący Camry: 1 - czujniki prędkości przednich kół; 2 - czujnik odchylenia od ustalonego kursu; 3 - jednostka sterująca ABS / siłownik hamulca; 4 - główny przekaźnik ABS; 5 - kombinacja urządzeń (lampki kontrolne)
System antywłamaniowy (Ryż. 6.5) ogranicza ciśnienie wytwarzane w hydraulicznym siłowniku hamulca, aby wielkość poślizgu była optymalna. Działanie tego układu musi być oddzielne dla każdego koła. System musi natychmiast reagować na każdą zmianę powierzchni (współczynnik przyczepności) i ładunków pojazdów.
Układ przeciwblokujący zapobiega blokowaniu się kół podczas gwałtownego hamowania, skracając w ten sposób drogę hamowania. Siła przyczepności kół do drogi jest w tym przypadku większa, jeśli koła nadal obracają się podczas hamowania. Nawet przy pełnym hamowaniu samochód pozostaje sterowny. Czujniki prędkości, po jednym dla każdego koła, mierzą prędkość koła. Na podstawie sygnałów z czujników elektroniczna jednostka sterująca oblicza średnią prędkość, która w przybliżeniu odpowiada prędkości pojazdu. Porównując prędkość obrotową każdego pojedynczego koła ze średnią obliczoną prędkością, jednostka elektroniczna określa stan poślizgu poszczególnych kół i tym samym ustawia. które koło jest w stanie przed zablokowaniem.
Kiedy jeden z czterech czujników prędkości koła przesyła sygnał zablokowania koła do odpowiedniego koła, ECU natychmiast wysyła sygnał zamknięcia do odpowiedniego elektrozaworu wlotowego, który odcina dopływ płynu hamulcowego przez przewód hamulcowy koła. W takim przypadku siła hamowania pozostaje stała. Jeśli poślizg trwa nadal, otwiera się zawór zwalniający i zmniejsza się ciśnienie w układzie hydraulicznym tego hamulca. Koło nie hamuje, nadmiar płynu hamulcowego wraca do zbiorniczka. Gdy koło ponownie zacznie się obracać, zawór wlotowy otwiera się, a zawór wydechowy zamyka. Ciśnienie w obwodzie wzrasta i koło ponownie hamuje.
Przełączanie między cyklami hamowania i swobodnego wirowania jest bardzo szybkie (kilka razy na sekundę) i trwa do momentu zatrzymania pojazdu lub zwolnienia pedału hamulca.
Proces jest powtarzany przy gwałtownym hamowaniu oddzielnie dla każdego koła, aż do zwolnienia pedału hamulca.
System awaryjny zapewnia wyłączenie ABS w przypadku jakiejkolwiek awarii lub niskiego napięcia w sieci pokładowej samochodu (poniżej 10 V). Uszkodzony ABS nie wpływa na działanie hamulców.
Napęd hydrauliczny składa się z bloku hydraulicznego, zacisków hamulcowych i przewodów hamulcowych. Jednostka hydrauliczna zawiera elektryczną pompę ciśnieniową i elektrozawory.
Cel systemu TRC
Na podstawie sygnałów z czujników prędkości 4 kół, jednostka sterująca ECU/TRC/ABS określa buksowanie kół. W przypadku poślizgu koła na polecenie centrali zmienia się ciśnienie płynu hamulcowego do ślizgającego się koła i odcinany jest dopływ paliwa do silnika. Jednostka ta zmniejsza również kąt otwarcia przepustnicy. W przyszłości pozycja przepustnicy jest ustalana w taki sposób, aby zapewnić wymaganą moc silnika. Kiedy koło się ślizga, system TRC automatycznie doprowadza ciśnienie płynu hamulcowego do koła. Lampka ostrzegawcza systemu na tablicy rozdzielczej miga, aby ostrzec kierowcę, że system TRC działa. Gdy system TRC jest włączony, kierowca może odczuwać pewną bezwładność. Zjawisko to wskazuje na awarię, ponieważ podczas działania systemu TRC optymalna przyczepność ma pierwszeństwo przed innymi funkcjami. Podczas jazdy w obszarach, w których współczynnik tarcia zmienia się wraz z nawierzchnią drogi, podczas redukcji biegów lub całkowitego wciśnięcia pedału przyspieszenia, system TRC może się chwilowo włączyć.
Jeśli wystąpi awaria w układzie sterowania przepustnicą, ECU/TRC nie działa. W tym momencie działa tylko układ sterowania ABS.
Przeznaczenie systemu ECU
Ryż. 6.6. Układ Camry TRC/ECU: 1 – kombinacja urządzeń; 2 - czujnik kąta kierownicy; 3 – lampka kontrolna systemu protivozanosnoy (VCS); 4 – lampka systemu alarmowego układu hamulcowego; 5 – lampka kontrolna ABS
Oprócz działania systemów ABS/TRC, system ECU (Ryż. 6.6) poprzez czujnik kąta skrętu i czujnik ciśnienia odbiera siłę wywieraną na kierownicę i hamulce. Wykorzystanie informacji z czujnika odchylenia/czujnika przyspieszenia bocznego (Czujnik "G) i czujniki prędkości kół, ECU ocenia zachowanie podczas jazdy i poprawia stabilność, dostosowując siłę hamowania na cztery koła i moc wyjściową silnika.