Zbieżność kół przednich
Pochylenie = A - B
D - kąt nachylenia osi obrotu
Zbieżność = E - F
G - kąt palca
Pochylenie kół, kąt nachylenia osi obrotu oraz zbieżność kół podlegają regulacji. Kąty ustawienia kół zaleca się sprawdzić i wyregulować w serwisie samochodowym.
Kąt pochylenia i pochylenia w pojazdach "Toyota 4 Runner/Hilux/Surf" są regulowane przez obracanie przedniego i tylnego mimośrodu dolnego wahacza.
Zbieżność kół reguluje się obracając końcówki drążków kierowniczych.