Jegyzet. Az alábbiakban röviden ismertetjük az egyes fontos információs érzékelők célját, működését és elhelyezkedését. Az érzékelők nevei az Automotive Engineers Society által javasolt szabványos terminológiát használják (SAE). Ahol a Toyota más neveket használ (egyes szenzorokhoz), amelyet a Toyota is adott.
6. Gázpedál helyzetérzékelő (APP) Az ebben a kézikönyvben szereplő 2004-es és későbbi modellek mindegyike fel van szerelve Intelligens elektronikus fojtószelep-vezérléssel (ETCS-i). Ez a rendszer mellőzi a hagyományos kábellel működtetett gázpedált, és elektromosan működtetett fojtószelepet használ a hagyományos, kábellel működtetett fojtószelep helyett. Erőátviteli vezérlő modul (RSM) a fojtószelep helyzetét a fojtószelep testében elhelyezett elektromágnes segítségével szabályozza. A PCM parancsok az APP érzékelőtől kapott bemeneti jeleken alapulnak. Az érzékelő a gázpedál szerelvény tetején található. Ennek a gázpedál szögével arányos elektromos kimeneti jelét az ETCS-i rendszer a megfelelő ház belsejében található fojtószelep megfelelő nyitási szögének meghatározására használja.
7. Vezérműtengely helyzetérzékelő (SMR) - A CMP érzékelő figyeli a vezérműtengely helyzetét, és közli az erőátviteli vezérlőmodullal, ha az 1. henger dugattyúja nincs kompressziós löketben. A PCM a CMP érzékelő jelét használja az üzemanyag-befecskendezők gyújtási sorrendjének beállításához. A négyhengeres motorok egy CMP-érzékelővel rendelkeznek. A hengerfej bal oldalán található, a szívó vezérműtengely bal végének közelében. A V6-os motorok két CMP-érzékelővel rendelkeznek, mindegyik hengerfejhez egy. Ezek a hengerfejek bal végén találhatók, az egyes szívó vezérműtengelyek bal végének közelében. A V6-os motorokon a Lexus és a Toyota terminológiája szerint a CMP-érzékelőket WT-érzékelőknek hívják. További információ az intelligens változó gázelosztó rendszerről (WT-i) beszélni valakihez 19. bekezdés.
A CMP érzékelő egy változó mágneses ellenállás érzékelő (induktív típus). Analóg impulzusjelet generál (szinuszos), amikor az impulzuskerék mindegyik kiemelkedése áthalad az érzékelőn. A négyhengeres motoroknál az impulzuskerék a szívó vezérműtengely bal végére van felszerelve. A V6-os motoroknál az impulzuskerekek a WT-i vezérlők alsó oldalán találhatók, amelyek mindegyik szívó vezérműtengely bal végére vannak felszerelve. Mindegyik impulzuskeréken három fül található. Ahogy az impulzuskerék a vezérműtengellyel együtt forog, a CMP érzékelő kimeneti feszültséget generál minden alkalommal, amikor az impulzuskerék egyik kiemelkedése elhalad az érzékelőn. A szívó vezérműtengely a főtengely minden két fordulatához egy fordulatot tesz. Ezért a főtengely két fordulatához három feszültségkimenet tartozik. A PCM ezeket a kimeneti jeleket használja a szívó vezérműtengely helyzetének meghatározására.
8. Főtengely helyzetérzékelő (TFR) - A CMP-érzékelőhöz hasonlóan az SKR-érzékelő is egy változó mágneses ellenállás-érzékelő (induktív típus), amely analóg impulzusjelet generál (szinuszos), amikor az impulzuskerék mindegyik kiemelkedése áthalad az érzékelőn. A négyhengeres motoroknál a TFR érzékelő a vezérműlánc burkolatának elülső oldalán, a főtengely szíjtárcsa/csillapító mellett található. Az impulzuskerék a főtengely elülső végére van felszerelve a lánckerék előtt. A V6-os motoroknál a TFR érzékelő a motor elülső oldalán, a főtengely szíjtárcsa/lengéscsillapítója mellett található, az impulzuskerék pedig a főtengelyre, a vezérműszíj lánckerék hátulján található. Minden impulzuskeréknek 36 egyenletesen elhelyezkedő foga van, két fog hiányzik. Vagyis valójában 34 fog van, és a másik kettő helyett üres nyílások vannak. Ahogy a főtengely forog, az impulzuskerék minden egyes foga elhalad a TFR érzékelő előtt. Ahogy minden egyes fog elhalad az érzékelő előtt, megváltozik a mágneses fluxus az érzékelő tekercsében, mivel megváltozik az érzékelő és az impulzuskerék közötti légrés. Ez a mágneses fluxus változása feszültségimpulzust indít el az érzékelőben, és ez az impulzus kimeneti jelként kerül a PCM-be. Az üres lyukakat, ahol a hiányzó fogak találhatók, a PCM felhasználja a felső holtpont meghatározásához (TDC).
A CKP-érzékelő a fő érzékelő, amely gyújtási információkat szolgáltat a PCM-nek. A PCM egy CKP érzékelőt használ a főtengely helyzetének meghatározására (Melyik dugattyú lesz a következő a TDC-n?) és a motor fordulatszáma (fordulat). Mindkét paraméter szükséges a gyújtásrendszer működési sorrendjének beállításához.
9. Motor hűtőfolyadék hőmérséklet érzékelő (ENNI) — Az ECT érzékelő méri a motor hűtőfolyadék hőmérsékletét. Ez egy termisztor, azaz ellenállása a hőmérséklet emelkedésével csökken, a hőmérséklet csökkenésével nő. Az ilyen típusú termisztorokat NTC termisztornak is nevezik (NTC). Ez a változtatható ellenállás analóg feszültségesést okoz az érzékelő kapcsain, ami elektromos jelet ad a PCM-nek, amely pontosan tükrözi a motor hűtőfolyadék hőmérsékletét.
Az ECT érzékelő fontos érzékelő, mert jelzi a PCM-nek, ha a motor elég meleg ahhoz, hogy zárt hurkú üzemmódba lépjen. Amint a motor beindul zárt hurkú üzemmódban, a PCM az ECT érzékelőt használja az üzemanyag-befecskendező szelep impulzusszélességének és a gyújtásidőzítésnek a szabályozására is. Az ECT érzékelő jelét is használja annak meghatározására, hogy mikor kell kiüríteni az EVAP rendszert.
A négyhengeres motoroknál az ECT érzékelő a hengerfej bal oldalán található (a vezető oldalán). A V6-os modelleken az ECT érzékelő a motor jobb oldalán található (hol található a vezérműszíj), a hűtőfolyadék elosztó házán.
10. Beszívott levegő hőmérséklet-érzékelő (IAT) - Az IAT érzékelőt a PCM a levegő sűrűségének kiszámításához használja, amely az egyik olyan paraméter, amelyet a modulnak tudnia kell az injektor impulzusszélességének kiszámításához és a gyújtás időzítésének beállításához (hogy megakadályozzák a detonációt magas levegőbeszívási hőmérsékleten). Az ECT érzékelőhöz hasonlóan az IAT érzékelő is egy NTC termisztor (NTC), amelynek ellenállása a hőmérséklet emelkedésével csökken. Az IAT érzékelő a levegőtömeg-érzékelő szerves része (MAF), a légszűrő házán található. A MAF érzékelővel kapcsolatos további információkért lásd: 12. bekezdés.
11. Kopogásérzékelő – A kopogásérzékelő figyeli a motor kopogás okozta rezgését. Általában egy kopogásérzékelő alakítja át a motor rezgését elektromos jellé. Amikor a kopogásérzékelő kopogást észlel az egyik hengerben, akkor jelet küld a PCM-nek, nem azért, hogy a PCM ennek megfelelően előmozdíthassa a gyújtást. A kopogásérzékelő piezoelektromos anyagot tartalmaz (egy bizonyos típusú piezokristály), amely képes feszültséget generálni, ha mechanikai igénybevétel lép fel benne. A kopogásérzékelőben lévő piezoelektromos kristály folyamatosan rezeg, és a rezgés intenzitásával arányos kimeneti jelet generál. A rezgés intenzitásának növekedésével a kimeneti feszültség ennek megfelelően változik. Amikor a kristály rezgési intenzitása elér egy előre meghatározott küszöböt, a PCM eltárolja ezt az értéket a memóriában, és előmozdítja a gyújtást az összes hengerben (A PCM nem haladhat előre szelektíven, azaz csak a problémás hengerben). A PCM nem reagál a kopogásérzékelő bemenetére, amikor a motor alapjáraton jár. Csak akkor reagál, ha a motor eléri az előírt fordulatszámot.
A négyhengeres motoroknál a kopogásérzékelő a hengerblokk alsó oldalán, a kipufogócsatorna-járatok alatt található. Ahhoz, hogy hozzáférhessen, el kell távolítani a szívócsonkot. V6-os motorokon kopogásérzékelők (két darab) a hengerfejek közötti nyílásban található. Ezeken a modelleken a szívócsonk felső és alsó részét el kell távolítani, hogy hozzáférjenek a kopogásérzékelőkhöz.
12. Levegőtömeg-áramlás/beszívási hőmérséklet érzékelő (MAF/IAT) - A MAF érzékelő a fő eszköz, amellyel a PCM figyeli a beszívott levegő áramlását. Érzékeny elemet használ, magas hőmérsékletre melegített huzal formájában, amely lehetővé teszi a motorba belépő levegő mennyiségének mérését. A felhevült huzaldarab körül áramló levegő lehűti azt. Az érzékelőelem hőmérsékletét 200°C-kal a külső hőmérséklet felett tartják úgy, hogy elektromos áramot vezetnek át a vezetéken, a teljes folyamatot a PCM vezérli. Állandóan «hideg» vezeték, kettő jobbra van elhelyezve «forró» vezeték, méri a külső levegő hőmérsékletét. Amikor a beszívott levegő áthalad a MAF érzékelőn és körbefolyik «forró» vezetéket, lehűti ezt a vezetéket, és a vezérlőrendszer azonnal korrigálja a hőmérsékletet, a beállított értékre hozza azt. A beállított hőmérséklet állandó tartásához szükséges áramerősséget a PCM a légáramlás jelzéseként használja.
Minden modellen a MAF érzékelő és a beszívott levegő hőmérséklet érzékelő funkciója (IAT) egy csomópontba egyesült. Az IAT érzékelővel kapcsolatos további információkért lásd: L. 10. A MAF/IAT érzékelő a levegőszűrő házának tetején található.
13. Oxigénérzékelők – Az oxigénérzékelők feszültségjelet állítanak elő, amely a kipufogógáz-áramban lévő oxigén mennyiségétől függően változik. A PCM az elülső oxigénérzékelő adatait használja az injektorok impulzusszélességének kiszámításához. A hátsó oxigénérzékelő figyeli a katalizátort elhagyó kipufogógázok oxigéntartalmát. A PCM ezt az információt használja fel a katalizátorok romlásának és/vagy meghibásodásának előrejelzésére. A katalizátor egyik feladata a felesleges oxigén tárolása. Amíg a katalizátor megfelelően működik, a hátsó érzékelőnek kevés aktivitást kell mutatnia, mert kevés oxigénnek kell távoznia a katalizátorból. De mint a katalizátor «előállított», romlik az oxigéntároló képessége. Amikor a hátsó érzékelő kimenete hasonló lesz az első érzékelő kimenetéhez, a PCM hibakódot generál, és megvilágítja a MIL-t, jelezve a vezetőnek, hogy ideje kicserélni a katalizátort.
2001-2003 modelleken. A négyhengeres motorban négy oxigénérzékelő található: egy első és egy hátsó érzékelő minden háromutas katalizátorhoz (WU-TWC). Ezeken a modelleken mindkét háromutas katalizátor a megfelelő kipufogócső szerves részét képezi. A 2004-es és újabb, négyhengeres motorral szerelt modellek csak egy háromutas katalizátorral rendelkeznek (a kipufogócsonk szerves része is). Ezért ezeken a modelleken csak két érzékelő van - az egyik a konverter előtt (elülső) és egyet utána (hátulsó).
A V6-os modellek négy oxigénérzékelővel rendelkeznek: mindegyik kipufogócsőben egy, a háromutas katalizátor előtt (WU-TWC), és egy minden ejtőcsőben, a háromutas konverter és a hátsó katalizátor között.
14. Szervokormány nyomásérzékelő (PSP) - A PSP érzékelő figyeli a munkafolyadék nyomását a szervokormány rendszerben. A PSP bemeneti jelet küld a PCM-nek, melynek feszültsége a hidraulikus nyomás változásának megfelelően változik. A PCM a PSP érzékelő bemenetét használja az alapjárati fordulatszám növelésére, amikor a motor már valamilyen más terhelés alatt van, például egy klímakompresszortól, amikor a járművel alacsony fordulatszámon manőverez (parkoláskor) vagy behajtani «stop-start». A PSP érzékelő azt is jelzi a PCM-nek, hogy állítsa be a befecskendező levegő mágnesszelepét nagy terhelés esetén, például parkoláskor. A PSP érzékelő a szervokormány-szivattyúban található. A négyhengeres motorral szerelt modelleknél közvetlenül a szivattyúba van csavarva. A V6-os motorral szerelt modelleken felülről van becsavarva a csatlakozócsavarba «bendzsó», a szervokormány nyomótömlőjének a szivattyúhoz való csatlakoztatására szolgál.
15. Fojtószelep helyzetérzékelő (TR) - A TP érzékelő, amely a fojtószelepházon található, egy forgó potenciométer. Alapvetően ez egy ellenállás (változtatható ellenállás), amely olyan jelet generál, amelynek feszültsége a fojtószelep nyitási szögével arányosan változik. A PCM 5V referenciafeszültséget küld a TP érzékelőnek.A csappantyú nyitásakor és zárásakor a TP érzékelő ellenállása megváltozik, ami változást okoz a PCM-nek küldött jelben. A TP érzékelő kimeneti feszültsége alapjáraton körülbelül 0,6 V tartományba esik (zárt fojtószeleppel) 4,5 V-ig nyitott fojtószelep mellett. Ez a változó jel lehetővé teszi a PCM számára a pozíció kiszámítását (nyitási szög) fojtószelep. A PCM a TP érzékelő bemenetét használja más érzékelők bemeneteivel együtt az üzemanyag-befecskendező szelep impulzusszélességének és a gyújtás időzítésének beállításához.
A TP-érzékelőt nem használják minden 1999-2003-as modellen. Nem ezek a modellek, a TP érzékelőt saját maga is kicserélheti. Minden 2004-es és újabb modell intelligens elektronikus fojtószelep-vezérléssel rendelkezik (ETCS-i). Az ezzel a rendszerrel rendelkező modelleken a TP érzékelő az elektronikus fojtószelepház szerves részét képezi, és nem szervizelhető a fojtószelepháztól külön.
16. Sebességváltó tartomány érzékelő (TR) - TR érzékelő hasonló a parkoló/semleges helyzet kapcsolóhoz (PNP), amelyet helyettesít, megakadályozza a motor beindítását, hacsak az automata sebességváltó nincs parkoló fokozatban (R) vagy semleges (N). Ezenkívül bekapcsolja a tolatólámpákat, amikor a fokozatválasztó kart hátrameneti fokozatba állítja (R). A PNP kapcsolóval vagy az indítózár kapcsolójával ellentétben a TR érzékelő azt is jelzi a PCM-nek, hogy milyen fokozatban van a sebességváltó. A PCM ezeket az információkat arra használja fel, hogy adatok alapján meghatározza a motorterhelést, a motor fordulatszámát, a jármű sebességét stb. annak meghatározására, hogy melyik fokozatot kell kapcsolni a sebességváltóban, valamint annak meghatározására, hogy mikor kell fel-le kapcsolni egy sebességfokozatot. A TR érzékelő nincs felszerelve a sebességváltó elülső oldalára.
17. Sebesség érzékelők - Minden sebességváltó (blokkban hajtótengellyel) két fordulatszám-érzékelő van felszerelve: egy turbina bemeneti fordulatszám-érzékelő vagy egy bemenőtengely-fordulatszám-érzékelő és egy közbenső sebesség-érzékelő. Ezek az érzékelők változó reluktancia érzékelők (induktív típus), amelyek analóg impulzusjelet generálnak (szinuszos forma) valahányszor elhalad az impulzuskeréken lévő párkányon az érzékelő előtt. Mindkét érzékelő a sebességváltó tetején található. A PCM a turbina bemeneti fordulatszám-érzékelőjének jelét használja a turbina bemeneti sebességének vagy a bemeneti tengely fordulatszámának figyelésére. A közbenső fokozat sebességérzékelőjének jele a közbenső sebesség vagy a kimenő tengely fordulatszámának figyelésére szolgál. A PCM folyamatosan összehasonlítja mindkét sebességet a karakterisztikával (programozva) a sebességváltó értékei a sebességváltás sorrendjének, a nyomatékváltó tengelykapcsoló bekapcsolási sorrendjének meghatározásához (TSS) és optimális hidraulikus nyomás a hajtómű belsejében elhelyezett különféle hidraulikus vezérlésű elemekhez. Mindkét érzékelő a sebességváltó tetején található. A turbina bemeneti fordulatszám-érzékelője a bal oldalon található elem (a vezető oldalán) a sebességváltó vége; a közbenső fokozat sebességérzékelője a turbina bemeneti fordulatszám-érzékelőjétől jobbra található, közelebb a forgattyúház kiálló elülső részéhez.
18. Gőznyomás-érzékelő – A gőznyomás-érzékelő az üzemanyaggőz-visszanyerő rendszer egyik eleme (EVAP), az üzemanyagtartály tetején található. A gőznyomás-érzékelő figyeli az üzemanyag gőznyomását a tartályban. Amikor a gőznyomás meghaladja a felső küszöbértéket, a gőznyomás-érzékelő jelet küld a PCM-nek, amely megnyitja a vákuumkapcsoló szelepet (VSV) a nyomáskapcsoló szelephez, lehetővé téve az üzemanyaggőznek az EVAP tartályba jutását, ahol az öblítésig tárolják.