Az ebben a kézikönyvben ismertetett modellek V-alakú 6 hengerrel vannak felszerelve (V6) 1MZ-FE motor 3,0 literes lökettérfogattal vagy 3MZ-FE motor, ami valójában megegyezik az 1MZ-FE motorral, de lökettérfogata nagyobb, 3,3 liter. Szerkezetileg ezek DOHC motorok (két felső vezérműtengellyel) hengerenként négy szeleppel (összesen 24 szelep), alumínium hengerblokkkal, közvetlen gyújtással és kétrészes olajteknővel
A 2. fejezet ezen része a V6-os motorok javítási eljárásairól szól. A motor leszerelésével, beszerelésével és nagyjavításával kapcsolatos információkat adjuk meg részeket ebben a fejezetben.
A következő javítási eljárások azon a feltételezésen alapulnak, hogy a motort nem szerelték ki a járműből. Ezért, ha ezeket az információkat egy már eltávolított és egy padra szerelt motor javítása során használják fel, a 2. fejezet e részében leírt pontok közül sok nem alkalmazható.