A fejezet ezen része a 2AZ-FE négyhengeres motor javítási eljárásaira összpontosít. A motor leszerelésével, beszerelésével és nagyjavításával kapcsolatos információkat adjuk meg részeket ebben a fejezetben.
A következő javítási eljárások nem azon a feltételezésen alapulnak, hogy a motort nem szerelték ki a járműből. Ezért, ha ezt az információt egy már eltávolított és állványra szerelt motor javítása során használják fel, a fejezet ezen részében leírt pontok közül sok nem alkalmazható. Műszaki adatok, fejezetben foglaltak csak a fejezetben később ismertetett eljárásokra vonatkoznak.
A szóban forgó motor alumínium hengerblokkkal rendelkezik, és alsó forgattyúházrésszel van felszerelve, amely lehetővé teszi a blokk alsó részének megerősítését. A hengerfejnek két felső vezérműtengelye van (DOHC). Minden hengernek négy szelepe van. A vezérműtengelyeket egyetlen vezérműlánc hajtja meg a főtengelyről. A szívó vezérműtengely változó szelepvezérlésű egységgel van felszerelve (WT), amely lehetővé teszi a motor teljesítményének növelését és a káros kibocsátások szintjének csökkentését.