Mindegyik hajtótengely két azonos szögsebességű csuklóval rendelkezik. A külső csukló nem távolítható el a tengelyről, és ha a csukló meghibásodik, a teljes tengelyt ki kell cserélni. A tengely eltávolításakor a csukló kereszt- és belső csuklója, valamint mindkét gumitömítés cserélhető.