Minden kézi sebességváltós modell 5 sebességes sebességváltóval van felszerelve, amely egy egységbe van integrálva differenciálművel és véghajtással. A motor nyomatéka a sebességváltón és a véghajtáson keresztül a differenciálműhöz jut, amely viszont elosztja a hajtótengelyek között.
Az ötfokozatú kézi sebességváltó minden fokozathoz szinkronizáló mechanizmussal rendelkezik.
A 2AZ-FE motor E354 kézi sebességváltóval van felszerelve. Az E352 manuális sebességváltó alapvető felépítése és működése megegyezik a Previa/Tarago modellekkel. A sebességváltókat azonban úgy módosították, hogy azok megfeleljenek a jármű jellemzőinek.
Rizs. 3.44. Egy Camry kézi sebességváltó hosszmetszete
A háromkúpos szinkronizálókat az 1. és 2. váltómechanizmusban használják a szinkronizáló terhelhetőségének növelésére. Ez csökkenti a váltási erőfeszítést és biztosítja a sima váltást. Kettős kúpos szinkronmechanizmust alkalmaznak a hátrameneti sebességfokozat kapcsoló mechanizmusában a sima váltás érdekében.
Rizs. 3.45. Az új Camry autó sebességváltója: 1 - kétkúpos szinkronizáló (hátramenethez); 2 - az 5. fokozat fogaskereke; 3 – a 4. áttétel fogaskereke; 4 – a 3. áttétel fogaskereke; 5 - a 2. sebesség fogaskereke; 6 – egy fogaskerék a hátlap átviteléhez;