Első kerék beállítás
Camber = A-B
D - a forgástengely dőlésszöge
Konvergencia = E-F
G - lábujjszög
A dőlésszög, a forgástengely dőlésszöge és a kerekek konvergenciája állítható. A kerékbeállítási szögeket ajánlatos autószervizben ellenőrizni és beállítani.
Hajlásszög és dőlésszög a járműveken "Toyota 4 Runner/Hilux/Surf" az alsó lengőkar első és hátsó excentereinek forgatásával állíthatók be.
A kerék beállítását a hajtórúd végeinek elforgatásával lehet beállítani.