1. Podignite stražnji dio vozila dizalicom i poduprite ga podupiračima, poduprite prednje kotače klinovima.
2. Penjanje ispod automobila, vizualno procijenite stanje kardanske osovine. U slučaju otkrivanja deformacija i pukotina, zamijenite osovinu.
3. Provjerite ima li na prednjem i stražnjem kraju osovine znakova curenja. Ako je potrebno, zamijenite odgovarajuću uljnu brtvu (ov) (vidi odjeljak Zamjena uljne brtve pogonskog zupčanika diferencijala).
4. Bez izlaska ispod automobila, zamolite pomoćnika da okrene kotače automobila, uzrokujući rotaciju kardanske osovine, šarke bi se trebale okretati slobodno i tiho. Procijenite stanje gumenog elementa sklopa središnjeg ležaja, zamijenite neispravne komponente.
5. Stanje univerzalnih zglobova također se može provjeriti stacionarnom osovinom, hitno uhvatite svaki od dijelova šarke i pokušajte ih rotirati jedan u odnosu na drugi, prisutnost bilo kakvog zamjetnog zazora ukazuje na istrošenost unutarnjih komponenti sklop šarki.
6. Procijenite pouzdanost zatezanja pričvrsnih vijaka spojne prirubnice.
7. Provjerite ima li osovina curenja iz brtvi kliznog rukavca.
8. Iskoristite ovu priliku i provjerite ima li na pogonskim vratilima/osovinama znakova curenja. Ocijenite stanje zaštitnih poklopaca zglobova konstantne brzine. Ako je potrebno, zamijenite brtve diferencijala.