Motori 4A-FE i 7A-FEredni 4-cilindrični, 16-ventilski s bregastim vratilima u glavi. Zapremnina motora 4F-FE je 1,6 litara, a motora 7A-FE 1,8 litara. Brojevi cilindara su od remenice radilice.
Redoslijed rada cilindara: 1-3-4-2. Mnogo je zajedničkog u dizajnu i rasporedu ovih motora, pa se njihov opis provodi paralelno s naznakom značajki dizajna svake vrste motora
Motori 4A-FE dostupni su u tri verzije, koje se međusobno razlikuju uglavnom po dizajnu usisnog i ispušnog sustava:
- Standardna verzija s katalizatorom
- Varijanta motora sa sustavom promjene geometrije usisne grane (Lean burn). Ova varijanta motora također može imati usisni sustav s dodatnim prigušenjem uzvodno od usisnih ventila;
Motor 7A-FE ima niz dizajnerskih razlika, o kojima će biti riječi u tijeku prezentacije.
Radilica - puna potpora s 5 glavnih ležajeva. Ležajne ljuske izrađene su na bazi aluminijske legure i ugrađene su u provrte kućišta radilice motora i kapica glavnih ležajeva.
glava cilindra, izliven od aluminijske legure, ima poprečne i smještene na suprotnim stranama ulazne i izlazne cijevi, raspoređene s šatorskim komorama za izgaranje. Svjećice se nalaze u središtu komora za izgaranje.
bregasto vratilo Ispušne ventile pokreće zupčasti remen s koljenastog vratila, a usisnu bregastu osovinu pokreće zupčanički sklop s ispušne bregaste osovine. Zračnost u ventilima se podešava pomoću podložaka koji se nalaze između ekscentra i podizača ventila.
Klipovi Izrađen od visokotemperaturne legure aluminija.
osovinice klipa - "fiksni" tip. Ugrađuju se s interferentnim nalijeganjem u glavu klipa klipnjače, ali imaju klizno nalijeganje u izbočine klipa.
Kompresijski prstenovi: gornji kompresijski prsten izrađen je od nehrđajućeg čelika, donji kompresijski prsten je od lijevanog željeza.
Prsten za struganje ulja sastoji se od dva strugača i ekspandera. Prsten za struganje ulja uklanja višak ulja sa stijenki cilindra, sprječavajući ga da uđe u komoru za izgaranje.
Blok motoralijevano željezo.