2. Uklonite senzor brzine (strelica označava vijak).
3. Uklonite čeljust kočnice.
4. Uklonite disk kočnice.
5. Uklonite štitnik kočnice (lijevo - vijci štitnika kočnica na vozilima sa stražnjim pogonom, desno - vijci štitnika kočnica na vozilima s pogonom na sva četiri kotača).
6. Odvojite kraj spone od zgloba.
7. Otpustite i otpustite maticu (ne okreći se), zatim izvlakačem istisnite klin kuglastog zgloba iz nadlaktice.
8. Otpustite i otpustite maticu (ne okreći se) donji oslonac (strijela).
9. Pomoću izvlakača pritisnite donji potporni klin.
10. Odvojite zglob od krakova ovjesa i uklonite ga.
11. Montaža se izvodi obrnutim redoslijedom.