Увага: пры дыягностыцы датчыкаў частаты кручэння тармазная сістэма працуе як звычайная (сістэмы паляпшэння кіравальнасці аўтамабіля не працуюць).
1. Правядзіце дыягностыку сістэм паляпшэння кіравальнасці аўтамабіля.
2. Пры адсутнасці няспраўнасці, індыкатар ABS будзе выводзіць коды дыягностыкі датчыкаў.
3. Выключыце запальванне і зніміце перамычку паміж высновамі дыягнастычнага раздыма.
4. Упэўніцеся, што селектар знаходзіцца ў становішчы "Р" і ўключыце запальванне. Зумер сістэмы паляпшэння кіравальнасці аўтамабіля павінен уключыцца і індыкатар ABS павінен пачаць міргаць.
5. Правядзіце ініцыялізацыю датчыка бакавога перамяшчэння, датчыка запаволення і датчыка ціску ў галоўным тармазным цыліндры.
а) Устанавіце аўтамабіль нерухома на гарызантальнай паверхні. Націсніце на выключальнік "TCS OFF".
б) Пры ўключэнні рэжыму ініцыялізацыі загарыцца індыкатар "TCS OFF" і ўключыцца зумер.
в) Не націскайце на педаль тормазу больш за 1 с. За гэты час будзе ініцыялізаваны датчык ціску ў галоўным тармазным цыліндры. Пасля ініцыялізацыі зумер уключыцца і выключыцца.
г) Націскайце на педаль тормазу з высілкам каля 10 кг датуль, пакуль зумер не ўлучыцца. За гэты час будзе праведзена ініцыялізацыя датчыка бакавога перамяшчэння. датчыка запаволення і датчыка ціску ў галоўным тармазным цыліндры.
д) Адпусціце педаль тормазу. Індыкатар "TCS OFF" павінен згаснуць.
6. Правядзіце ініцыялізацыю датчыка становішча рулявога кола.
а) Усталюйце рулявое кола ў становішча прамалінейнага руху. Націсніце педаль тормазу.
б) Павярніце рулявое да ўпора направа, вярніце ў становішча прамалінейнага руху, затым да ўпора налева і зноў у становішча прамалінейнага руху.
7. Усталюйце селектар АКПП у становішча "R", запусціце рухавік і перавядзіце селектар у становішча "D". Пры гэтым будзе праведзена праверка датчыка задняга ходу выключальніка забароны запуску рухавіка.
8. Праедзьце па роўнай паверхні наперад са скорасцю каля 20 км/гадзіну больш за 5 с, затым павярніце на 90°не змяняючы скорасці руху. Пры гэтым будзе правераны датчык бакавога перамяшчэння і датчык запаволення.
9. Пасля праверкі ўсіх датчыкаў мігцення праверка заканчваецца і індыкатар ABS спыняе міргаць.
10. Пасля спынення аўтамабіля ўсталюеце перамычку паміж высновамі "ECUT" і "Е" дыягнастычнага раздыма і лічыце коды няспраўнасцяў па мігценні індыкатара ABS (гл. табліцу "Коды няспраўнасцяў датчыкаў сістэм паляпшэння кіравальнасці аўтамабіля").
Заўвага.
- Пры нармальнай працы індыкатар міргае з частатой 2 разы на секунду.
- Калі ёсць два ці больш кода няспраўнасці, то спачатку будзе выводзіцца найменшы.
11. Выключыце запальванне і зніміце перамычку з высноў дыягнастычнага раздыма.