Для таго каб аналізаваць сістэмы кіравання рухавіком, выкарыстоўваюцца пераносныя сканары. Усе мадэлі абсталяваны сістэмай бартавой дыягностыкі OBD-II. Гэтая сістэма складаецца з бартавога кампутара, званага блокам кіравання рухавіком (PCM), і інфармацыйных датчыкаў, якія кантралююць розныя функцыі рухавіка і якія пасылаюць дадзеныя PCM. Гэтая сістэма ўключае шэраг дыягнастычных рэгістратараў, якія выяўляюць няспраўнасці ў сістэме ўпырску паліва і сістэме кіравання пароў паліва і захоўваюць інфармацыю ў памяці кампутара. Гэтая абноўленая сістэма таксама правярае і дыягнастуе датчыкі і чысціць коды. Для злучэння з магутным дыягнастычным кампутарам выкарыстоўваецца 16-кантактны электрычны раз'ём сувязі дадзеных (DLC). PCM з дапамогай электронікі кіруе паліўнай сістэмай і сістэмай улоўлівання пароў паліва. На падставе атрымоўванай інфармацыі ад датчыкаў, PCM выходнымі сігналамі кіруе рознымі рэле, паліўнымі фарсункамі і іншымі прыладамі і прывадамі. PCM наладжаны такім чынам, каб аптымізаваць таксічнасць якія адпрацавалі газаў, захаваць дынамічныя характарыстыкі аўтамабіля пры эканамічным выдатку паліва.