Развал - гэта кут паміж плоскасцю кручэння і вертыкаллю кола. Ён можа быць дадатным, калі колы нахіленыя вонкі, ці адмоўным, калі колы нахіленыя ўнутр. Кут развалу ў асноўным уплывае на раўнамернасць зносу шын пярэдніх колаў. Калі кут развалу аднаго кола дадатны, а іншага - адмоўны, то аўтамабіль можа адводзіць у бок пры руху па прамой.
Сыходжанне — рознасць адлегласцяў паміж бартавымі закраінамі абадоў, замераных ззаду і наперадзе колаў на ўзроўні іх цэнтраў. Дадатнае сыходжанне азначае, што колы наперадзе размешчаны бліжэй сябар да сябра, чым ззаду, на ўзроўні іх цэнтраў. Адмоўнае сыходжанне азначае, што колы наперадзе знаходзяцца на большай адлегласці сябар ад сябра, чым ззаду.
Папярочны нахіл восі павароту кола - гэта кут паміж воссю нахілу паваротнага кулака і вертыкаллю, праведзенай праз кропку мацавання кола ў падоўжнай плоскасці аўтамабіля.
За кошт кутоў развалу і папярочнага нахілу восі павароту кропкі дотыку колаў з дарогай размяшчаюцца бліжэй да восі паваротнага кулака. Гэтым падтрымліваецца так званае "плячо абкаткі". Чым менш плячо абкаткі, тым лягчэй кіраванне аўтамабілем. Акрамя таго, удары ад няроўнасцяў пакрыцця менш перадаюцца на рулявое кіраванне.
Кут падоўжнага нахілу восі павароту - гэта кут паміж воссю нахілу паваротнага кулака і вертыкаллю, праведзенай праз кропку мацавання кола, у плоскасці, перпендыкулярнай падоўжнай восі аўтамабіля. Вось, адносна якой паварочваецца кола, размяшчаецца ў прасторы так, што яе ніжняя частка нахіленая наперад. Такі кут падоўжнага нахілу называецца дадатным. Пры дадатным значэнні кута забяспечваецца лепшая ўстойлівасць і стабілізацыя кіраваных колаў пры прамалінейным руху.
Праверку і рэгуляванне кутоў усталёўкі колаў неабходна праводзіць на станцыі тэхабслугоўвання ў сувязі са складанасцю выкарыстоўванага абсталявання.
