1. Паддам кратце задок аўтамабіля і ўсталюеце яго на падпоркі, падапрыце пярэднія колы проціадкатнымі чаравікамі.
2. Забраўшыся пад аўтамабіль, візуальна ацаніце стан карданнага вала. У выпадку выяўлення дэфармацый і расколін заменіце вал.
3. Праверце пярэдні і задні канцы вала на наяўнасць прыкмет развіцця ўцечак. У выпадку неабходнасці здзейсніце замену адпаведнага сальніка(аў) (гл. Раздзел Замена сальніка вядучай шасцярні дыферэнцыяла).
4. Не вылазячы з-пад аўтамабіля, папытаеце памагатага паварочваць колы аўтамабіля, выклікаўшы тым самым кручэнне карданнага вала, шарніры павінны пракручвацца вольна і бясшумна. Ацэніце стан гумовага элемента зборкі цэнтральнага падшыпніка, заменіце дэфектныя кампаненты.
5. Стан карданных шарніраў можа быць праверана і пры нерухомым вале, тэрмінова ўхапіцеся за кожную з секцый шарніра і паспрабуйце паварочваць іх сябар адносна сябра, наяўнасць колькі-небудзь прыкметнага люфту сведчыць аб зносе ўнутраных кампанентаў шарнірнай зборкі.
6. Ацэніце надзейнасць зацягвання крапежных нітаў злучальнага фланца.
7. Праверце валы на наяўнасць уцечак праз сальнікі слізгальных муфт.
8. Карыстаючыся выпадкам праверце таксама на наяўнасць прыкмет уцечак прывадныя валы/паўвосі. Ацэніце стан ахоўных чахлоў шарніраў роўных кутніх хуткасцяў. У выпадку неабходнасці здзейсніце замену сальнікаў дыферэнцыяла.