Мадэлі, якія апісваюцца ў гэтым Кіраўніцтве, абсталёўваюцца V-вобразным 6-цыліндравым (V6) рухавіком 1MZ-FE з працоўным аб'ёмам 3.0 л або рухавіком 3MZ-FE, які фактычна аналагічны рухавіку 1MZ-FE, але мае большы працоўны аб'ём - 3.3 літра. Канструктыўна гэта рухавікі тыпу DOHC (з двума верхнімі размеркавальным і валамі) з чатырма клапанамі на цыліндр (усяго 24 клапана), з алюмініевым блокам цыліндраў, безразмеркавальным запальваннем і двухсекцыйным алейным паддонам
Гэта частка часткі 2 прысвечана працэдурам рамонту рухавіка V6. Звесткі, якія адносяцца да зняцця, устаноўкі і капітальнага рамонту рухавіка дадзены ў часткі У гэтай главы.
Наступныя рамонтныя працэдуры грунтуюцца на дапушчэнні, што рухавік не зняты з аўтамабіля. Таму, калі гэтыя звесткі выкарыстоўваць пры рамонце ўжо знятага і ўсталяванага на стэнд рухавіка, шматлікія з пунктаў, апісаных у гэтай частцы раздзела 2 будуць непрымяняльныя.