Мадэлі 4WD: 1 - вадзіла які падвышае планетарнага шэрагу, 2 - эпіцыклічнае кола які падвышае планетарнага шэрагу, 3 - прамежкавы вал, 4 - эпіцыкл задняга планетарнага шэрагу, 5 - сонечныя шасцярні пярэдняга і задняга планетарнага шэрагаў, 6 - вадзіла пярэдняга планетарнага шэрагу, 7 - уваходны вал, 8 - эпіцыкл пярэдняга планетарнага шэрагу, 9 - вадзіла задняга планетарнага шэрагу, 10 - вынахад 11 - сонечная шасцярня які падвышае планетарнага шэрагу
Планетарны механізм (мадэлі 4WD): 1 - блакавальная муфта які падвышае планетарнага шэрагу (З0). 2 - тормаз, які падвышае планетарнага шэрагу (У0), 3 - тормаз першай перадачы і перадачы задняга ходу (У3), 4 - муфта вольнага ходу №2 (F2), 5 - тормаз другой перадачы (B2), 6 - муфта ўключэння пярэдняга ходу (З1), 7 - тормаз забеспячэння рэжыму тармажэння рухавіком на другой перадачы (У1), 8 - муфта прамой перадачы (З2), 9 - уваходны вал, 10 - сатэліт пярэдняга планетарнага шэрагу, 11 - муфта вольнага ходу №1 (F1), 12 - сатэліт задняга планетарнага шэрагу, 13 - прамежкавы вал,
Планетарная каробка перадач
Планетарная скрынка перадач утрымоўвае тры планетарных шэрагу, тры блакавальных муфты, чатыры тормазы і тры муфты вольнага ходу Магутнасць ад рухавіка праз гідратарнсфарматар перадаецца на ўваходны вал планетарнай скрынкі перадач. Пераключэнне перадач ажыццяўляецца ўключэннем вызначанай камбінацыі тармазоў і муфт вольнага ходу, у выніку чаго змяняецца частата кручэння выходнага вала.
Элементы планетарнай каробкі перадач
1. Блакавальная муфта які падвышае планетарнага шэрагу (З0) - злучае вадзіла і сонечнае кола які падвышае шэрагу.
2. Тормаз які падвышае шэрагу (В0) -спыняе сонечнае кола які падвышае шэрагу.
3. Муфта №1 вольнага ходу які падвышае шэрагу (F1) - пры ўключаным тормазе другой перадачы забараняе кручэнне супраць вартавы стрэлкі сонечных шасцерняў пярэдняга і задняга планетарных шэрагаў.
4. Муфта пярэдняга ходу (С1) - злучае ўваходны вал і эпіцыкл пярэдняга планетарнага шэрагу.
5. Тормаз другой перадачы (В2) - спыняе вонкавае кольца муфты вольнага ходу №1, такім чынам забараняючы кручэнне сонечных шасцерняў пярэдняга і задняга планетарных шэрагаў супраць вартавы стрэлкі.
6. Тормаз 1-й перадачы і задняга ходу (В3) - спыняе вадзіла задняга планетарнага шэрагу.
7. Муфта вольнага ходу №2 (F2) - забараняе кручэнне вадзіла задняга планетарнага шэрагу супраць гадзіннікавай стрэлкі. В. Муфта прамой перадачы (С2) - злучае ўваходны вал і сонечныя шасцярні пярэдняга і задняга планетарнага шэрагу.
9. Тормаз забеспячэння рэжыму тармажэння рухавіком на другой перадачы (В1) - спыняе кручэнне сонечных шасцерняў пярэдняга і задняга планетарных шэрагаў.
10. Муфта вольнага ходу якая падвышае перадачы (F0) - Пры запуску рухавіка злучае сонечную шасцярню які падвышае планетарнага шэрагу і вадзіла які падвышае планетарнага шэрагу.