Агульныя звесткі
Мал. 1.16. Блок-схема сістэмы манітора задняга віду
Як і на папярэдняй мадэлі, манітор задняга выгляду усталёўваецца па замове на новыя аўтамабілі са шматфункцыянальным дысплеем.
На новым аўтамабілі зменена месца размяшчэння ЭБУ відэакамеры і некаторых іншых кампанентаў. Акрамя таго, для паляпшэння бачнасці зменена канструкцыя сэнсарнай панэлі дысплея.
Канструктыўныя асаблівасці
ЭБУ відэакамеры кіруе сістэмай, апрацоўваючы інфармацыю ад наступных крыніц: сігнал датчыка кута павароту рулявога кола, сігнал становішча аўтамабіля з ЭБУ навігацыйнай сістэмы, сігнал хуткасці аўтамабіля і сігнал датчыка запуску рухавіка на нейтральнай перадачы.
Табліца 1.6. Прызначэнне асноўных кампанентаў
* Для адлюстравання тэксту на дысплеі і галасавых каманд на выбар прапануецца 8 моў (англійская, дацкая, галандская, французская, нямецкая, італьянская, іспанская і шведская).
Зона, якая адлюстроўваецца на дысплеі
На шматфункцыянальным дысплеі аб'екты, размешчаныя з правага боку аўтамабіля, адлюстроўваюцца ў правай частцы дысплея, а аб'екты, размешчаныя з левага боку аўтамабіля, адлюстроўваюцца ў левай частцы дысплея.
Мал. 1.17. Зона, якая адлюстроўваецца на дысплэі
У відэакамеры выкарыстоўваецца шырокавугольны аб'ектыў. Адлегласці да аб'ектаў, якія ўспрымаюцца з дапамогай экрана, адрозніваюцца ад фактычных адлегласцяў (мал. 1.17).
Заўвага. Памеры зоны, якая адлюстроўваецца на экране, могуць змяняцца ў залежнасці ад стану аўтамабіля і ад дарожных умоў.
Зона агляду відэакамеры абмежавана. На малюнку, які паступае з відэакамеры, не бачныя аб'екты, размешчаныя па баках бампера і пад бамперам.
Апісанне выявы на дысплеі
Сістэма выводзіць малюнак у двух рэжымах: рэжыме пасіўнай дапамогі, які дапамагае пры ўездзе аўтамабіля ў гараж ці на адчыненую пляцоўку для стаянкі, і рэжыме паркоўкі ў шэраг, які падказвае кіроўцу кут і момант павароту рулявога кола.
Пераключэнне рэжымаў ажыццяўляецца пры дапамозе сэнсарнага перамыкача, на заводзе дысплей наладжваецца на рэжым паркоўкі ў шэраг. Пры выключэнні рухавіка абраны рэжым захоўваецца ў памяці ЭБУ. Пры наступным запуску рухавіку захаваны ў памяці ЭБУ рэжым аднаўляецца.
Рэжым пасіўнай дапамогі
Калі сістэма працуе ў рэжыме пасіўнай дапамогі, на экран выводзяцца нерухомыя лініі і выява задняй часткі аўтамабіля (гл. ніжэй). Па гэтых лініях можна арыентавацца пры руху заднім ходам.
У гэтым рэжыме можна націснуць выключальнік "Укл". («ON»)/«Выкл». («OFF»), каб сцерці ўсе лініі.
Табліца 1.7. Апісанне рэжыму пасіўнай дапамогі
Рэжым паркоўкі ў шэраг
У гэтым рэжыме, які выкарыстоўваецца для паркоўкі аўтамабіля ў шэраг, ЭБУ перамыкае адлюстраванне ліній у адпаведнасці з манеўрамі аўтамабіля. Дзякуючы гэтаму пры паркоўцы ў шэраг кіроўцу падаецца інфармацыя пра вугаль і пра момант павароту рулявога кола.
У рэжыме паркоўкі ў шэраг можна націснуць перамыкач рэжыму, каб абраць адзін з двух.
Мал. 1.18. Схема рэжыму паркоўкі ў шэраг
Два прадугледжаныя рэжымы дысплея: стандартны рэжым і рэжым паменшанай адлегласці. Рэжым паменшанай адлегласці прызначаны для сітуацый, калі месцы для паркоўкі меншыя, чым звычайна. На заводзе сістэма настройваецца на стандартны рэжым. Пры выключэнні рухавіка абраны рэжым захоўваецца ў памяці ЭБУ. Пры наступным запуску рухавіку захаваны ў памяці ЭБУ рэжым аднаўляецца (мал. 1.18).
Табліца 1.8. Апісанне рэжыму паркоўкі ў шэраг
Папярэджанне
Папярэджанне выводзіцца ў ніжняй або ў сярэдняй частцы экрана ў пералічаных ніжэй абставінах незалежна ад таго, ці знаходзіцца сістэма ў рэжыме пасіўнай дапамогі або ў рэжыме паркоўкі ў шэраг. Паведамленне выводзіцца на той жа мове, які абраны для дысплея навігацыйнай сістэмы (англійскай, дацкай, галандскай, французскай, нямецкай, італьянскай, іспанскай і шведскай).
Табліца 1.9. Паведамленні, якія выводзяцца ў ніжняй частцы экрана
Табліца 1.10. Паведамленні, якія выводзяцца ў сярэдзіне экрана
Праца сістэмы
Ніжэй прыведзены прыклады працы сістэмы ў рэжыме пасіўнай дапамогі і ў рэжыме паркоўкі ў шэраг.
Увага! Не варта цалкам спадзявацца на манітор задняга віду. Рухаючыся заднім ходам, варта выконваць асцярожнасць, як і на аўтамабілі без відэакамеры задняга выгляду.
Папярэджанне! Забараняецца рухацца заднім ходам, гледзячы толькі на экран. Выява на экране можа адрознівацца ад фактычнай сітуацыі. Рух заднім ходам толькі з дапамогай экрана можа прывесці да сутыкнення аўтамабіля з якім-небудзь аб'ектам ці да аварыі. Перад тым, як пачаць рух заднім ходам, варта старанна агледзець прастору ззаду і вакол аўтамабіля.
Рэжым пасіўнай дапамогі
Каб скарыстацца рэжымам пасіўнай дапамогі пры пастаноўцы аўтамабіля на стаянку, як намалявана на малюнках 1.19–21, трэба выканаць дзеянні ўказаныя ніжэй.
Уключыць перадачу задняга ходу.
Упэўніцца, што ўключаны рэжым пасіўнай дапамогі.
Мал. 1.19. Схема пачатку руху ў рэжыме пасіўнай дапамогі
На экран будзе выведзены відарыс, паказаны на малюнку 1.19.
Пачаць рух назад і спыніцца ў месцы, дзе паркавальная лінія перасякаецца з левым бокам меркаванага паркавальнага становішча.
Мал. 1.20. Схема руху ў рэжыме пасіўнай дапамогі па ўказаннях паркавальнай лініі
Павярнуць рулявое кола направа да ўпора і рухацца заднім ходам (мал. 1.20).
Працягваць рухацца заднім ходам, пакуль аўтамабіль не разгорнецца раўналежна намаляваным лініям.
Мал. 1.21. Стаянкавае становішча аўтамабіля
Пасля таго як аўтамабіль устане паралельна лініям, усталяваць рулявое кола прама і рухацца заднім ходам, пакуль аўтамабіль не зойме стаяначнае становішча (мал. 1.21).
Рэжым паркоўкі ў шэраг
Мал. 1.22. Пастаноўка аўтамабіля на стаянку
Каб скарыстацца рэжымам паркоўкі ў шэраг пры пастаноўцы аўтамабіля на стаянку, як намалявана на малюнку 1.22, варта выканаць паказаныя ніжэй дзеянні.
Спыніце аўтамабіль раўналежна боку дарогі або бардзюрнаму каменю, каб адлегласць да борта прыпаркаванага аўтамабіля складала каля 1 м, прыкладна на паўкорпуса наперадзе прыпаркаванага аўтамабіля.
Усталюйце рулявое кола прама і ўключыць перадачу задняга ходу.
Упэўніцеся, што ўключаны рэжым паркоўкі ў шэраг.
Мал. 1.23. Выява на экране дысплея падчас працы рэжыму паркоўкі ў шэраг
На экран будзе выведзены відарыс, паказаны на малюнку 1.23.
Націсніце перамыкач рэжыму, каб выбраць стандартны рэжым або рэжым паменшанай адлегласці.
Мал. 1.24. Паведамленне выводзіцца на экране дысплея падчас працы рэжыму паменшанай адлегласці
Калі будзе абраны рэжым паменшанай адлегласці, на экран будзе выведзена намаляванае на малюнку 1.24 паведамленне. Калі пагадзіцца з гэтым паведамленнем, дысплей пераключыцца ў рэжым паменшанай шырыні.
Мал. 1.25. Зялёны контур выведзены на экран пасля ўключэння перадачы задняга ходу
Рухайцеся заднім ходам прама і спыніцеся, калі зялёная вертыкальная лінія меркаванага месца паркоўкі сумясціцца з заднім краем прыпаркаванага аўтамабіля.
Мал. 1.26. Змяненне становішча зялёнага контуру
Зялёны контур будзе выведзены на дысплей праз 3 з пасля ўключэння перадачы задняга ходу або калі рулявое кола звернута на нерухомым аўтамабілі (мал. 1.26).
Працягвайце круціць рулявое кола, ссоўваючы пры гэтым зялёны контур у кірунку меркаванага месца паркоўкі, пакуль контур не прыме выгляд, намаляваны на малюнку 1.26. Працягвайце круціць рулявое кола датуль, пакуль зялёны контур не будзе сумешчаны з меркаваным месцам паркоўкі. Тым часам, калі рулявое кола звернута больш за на 90 градусаў, зялёная вертыкальная лінія насупраць меркаванага месца паркоўкі знікне.
Мал. 1.27. Паведамленне аб змене зялёнага контуру на чырвоны
Аднак калі павярнуць рулявое кола на занадта вялікі кут, будзе выведзена паведамленне, намаляванае на малюнку 1.27, і зялёны контур зменіць колер на чырвоны, паказваючы, што наступная дапамога немагчымая. Таксама, калі аўтамабіль знаходзіцца занадта далёка ад бартоў іншага аўтамабіля, такая ж сітуацыя ўзнікне нават пры ўсталёўцы зялёнага контуру ў звычайнае становішча.
Утрымлівайце рулявое кола ў гэтым становішчы і пачніце рух заднім ходам. Затым зялёная вертыкальная лінія і зялёны контур знікнуць, а ў напрамку меркаванага месца паркоўкі будзе выведзена паркавальная лінія.
Утрымлівайце рулявое кола ў гэтым становішчы і працягвайце рух заднім ходам. Спыніцеся, калі пакавальная лінія кране левага краю меркаванага месца паркоўкі.
На спыненым аўтамабілі звярніце рулявое кола да ўпора ў процілеглым кірунку. Пасля чаго будзе выведзена тая ж лінія, што і ў рэжыме пасіўнай дапамогі.
Выкарыстоўваючы лінію адлегласці, павольна рухайцеся заднім ходам, пакуль аўтамабіль не ўстане паралельна краю дарогі ці бардзюрнаму каменю, сочачы пры гэтым за аўтамабілямі спераду і ззаду. Парковачны манеўр будзе завершаны, калі аўтамабіль усталюецца паралельна.
Рэкамендацыя па тэхнічным абслугоўванні
Калі адлучыць клему акумулятарнай батарэі, функцыя дапамогі будзе працаваць некарэктна. Гэта злучана з тым, што фактычная нейтральная кропка рулявога кіравання, вызначаная датчыкам кута павароту, не супадае з нейтральнай кропкай, запісанай у ЭБУ відэакамеры.
Таму, калі ЭБУ відэакамеры вызначае, што клема акумулятарнай батарэі была адключаная, а пасля падлучэння клемы сістэма зноў уключылася, унізе экрана будзе выведзена паведамленне "System initializing" ("Ініцыялізацыя сістэмы"). У гэтым выпадку неабходна выканаць адно з дзеянняў пералічаных ніжэй.
- Улучыўшы рэжым IG-ON на спыненым аўтамабілі, павярнуць рулявое кола да ўпора направа, затым да ўпора налева (можна пачынаць як з павароту налева, так і з павароту направа).
- Рухацца на аўтамабілі прыкладна 5 мін па дарозе з мінімальнай колькасцю паваротаў.
Ініцыялізацыя функцыі пасля замены кампанентаў
Ініцыялізацыю трэба абавязкова выканаць у любым з выпадкаў, пералічаных у табліцы 1.11.
Апісаная функцыя ініцыялізацыі выконваецца праз меню дыягностыкі.
Мал. 1.28. Акно ініцыялізацыі функцыі пасля замены кампанентаў
Спосаб запуску акна працэдуры дыягностыкі такі ж, як і для навігацыйнай сістэмы (мал. 1.28).
Табліца 1.11. Выпадкі ініцыялізацыі функцый пасля замены кампанентаў
Праца ў аварыйным рэжыме
У табліцы 1.12 пералічаны ўмовы вызначэння няспраўнасцяў у датчыках і ЭБУ гэтай сістэмы.
Табліца 1.12. Праца ў аварыйным рэжыме
Самадыягностыка
Мал. 1.29. Акно меню самодіагностікі
Сістэма манітора задняга выгляду абсталявана сістэмай самодіагностікі і забяспечвае выснову дыягнастычнага меню, намаляванага справа. У дыягнастычным меню змяшчаецца тры пункты (мал. 1.29).
Меню праверкі сістэм аўтамабіля.
Праверка дысплея.
Праверка відэакамеры.
Спосаб запуску працэдуры дыягностыкі такі ж, як і для навігацыйнай сістэмы.
Меры засцярогі пры працы з сістэмай
У відэакамеры выкарыстоўваецца шырокавугольны аб'ектыў. Адлегласці да аб'ектаў, якія ўспрымаюцца з дапамогай экрана, адрозніваюцца ад фактычных адлегласцяў.
У шэрагу выпадкаў можа аказацца цяжкім разглядзець малюнак на экране, аднак гэта не з'яўляецца няспраўнасцю.
- У цемры (напрыклад, ноччу).
- Пры занадта высокай ці занізкай тэмпературы паблізу аб'ектыва.
- Пры трапленні на аб'ектыў кропель вады ці пры высокай вільготнасці (напрыклад, падчас дажджу).
- Пры прыліпанні да аб'ектыва старонніх прадметаў (напрыклад, бруду).
- Пры трапленні непасрэдна ў аб'ектыў сонечнага святла або святла фар.
Калі ў аб'ектыў камеры пападае яркае святло (напрыклад, сонечнае святло, адлюстраваны ад кузава аўтамабіля), можа паўстаць эфект размытасці малюнка, характэрны для ПЗС-камер.
Эфект размытасці малюнка
З'ява, якое ўзнікае пры трапленні ў аб'ектыў відэакамеры яркага святла. Крыніца святла на малюнку выглядае так, як быццам над ім і пад ім ідзе вертыкальная паласа.