Магутнасць ад рухавіка праз гідратарнсфарматар перадаецца на ўваходны вал планетарнай каробкі перадач.
Пераключэнне перадач ажыццяўляецца шляхам уключэння вызначанай камбінацыі двух элементаў кіравання, у выніку чаго змяняецца частата кручэння выходнага вала.
Элементы планетарнай каробкі перадач
1. Муфта пярэдняга ходу (С1) - злучае ўваходны вал і эпіцыкл пярэдняга планетарнага шэрагу.
2. Муфта прамой перадачы (С2) - злучае ўваходны вал і сонечныя шасцярні пярэдняга і задняга планетарнага шэрагу.
3. Муфта паніжальнага (які падвышае) планетарнага шэрагу (З3) - злучае сонечную шасцярню паніжаючага (падвышаючага) планетарнага шэрагу і вадзіла паніжальнага (падвышаючага) планетарнага шэрагу.
4. Тормаз забеспячэння рэжыму тармажэння рухавіком на другой перадачы (B1) - спыняе сонечныя шасцярні пярэдняга і задняга планетарнага шэрагу.
5. Тормаз другой перадачы (В2) - спыняе вонкавае кольца муфты вольнага ходу №1, такім чынам прадухіляючы кручэнне сонечнай шасцярні пярэдняга і задняга планетарных шэрагаў супраць гадзіннікавай стрэлкі.
6. Тормаз першай перадачы і задняга ходу (В3) - спыняе вадзіла задняга планетарнага шэрагу.
7. Тормаз паніжальнай перадачы (В4) - спыняе сонечную шасцярню паніжальнага (які падвышае) планетарнага шэрагу.
8. Муфта №1 вольнага ходу (F1) - пры ўключаным тормазе другой перадачы У2, забараняе кручэнне супраць гадзіннікавай стрэлкі сонечных шасцерняў пярэдняга і задняга планетарных шэрагаў.
9. Муфта №2 вольнага ходу (F2) - забараняе кручэнне вадзіла задняга планетарнага шэрагу протйв гадзіннікавай стрэлкі.
10. Муфта вольнага ходу паніжальнай перадачы (F3) - забараняе кручэнне па гадзіннікавай стрэлцы сонечнай шасцярні паніжаючага (павышаючага) планетарнага шэрагу.
Планетарны механізм (мадэлі 2WD)
1 - тормаз першай перадачы і задняга ходу (У3),
2 - муфта вольнага ходу №2 (F2),
3 - тормаз другой перадачы (У2),
4 - муфта пярэдняга ходу (З1),
5 - тормаз забеспячэння рэжыму тармажэння рухавіком на другой перадачы (B1),
6 - муфта прамой перадачы (З2),
7 - пярэдні планетарны шэраг,
8 - муфта вольнага ходу №1 (F1),
9 - задні планетарны шэраг,
10 - паніжальны планетарны шэраг,
11 - муфта паніжальнага (які падвышае) планетарнага шэрагу (С3),
12 - муфта вольнага ходу паніжальнага (які падвышае) планетарнага шэрагу №3 (F3),
13 - тормаз паніжальнага (які падвышае) планетарнага шэрагу (У4).