Мал. 3.73. Планетарная скрынка перадач: 1 – вадзіла які падвышае планетарнага шэрагу; 2 - эпіцыкл які падвышае планетарнага шэрагу; 3 - прамежкавы вал; 4 эпіцыкл задняга планетарнага шэрагу; 5 - сонечныя шасцярні пярэдняга і задняга планетарнага шэрагаў
Планетарная каробка перадач змяшчае тры планетарныя рады, тры блакавальныя муфты, чатыры тормазы і тры муфты вольнага ходу. Магутнасць ад рухавіка праз гідратарнсфарматар перадаецца на ўваходны вал планетарнай каробкі перадач. Пераключэнне перадач ажыццяўляецца ўключэннем камбінацыі двух элементаў кіравання, у выніку чаго змяняецца частата кручэння выходнага вала.
Табліца 3.7. Тэхнічныя дадзеныя і лікавыя значэнні планетарных перадач аўтаматычных каробак перадач U241E і U140E
* Рухавік 1AZ-FE
** Рухавік 2AZ-F