Фиг. 6.4. Схема на веригата на спирачната система на автомобила Camry: 1 - сензори за скорост на предните колела; 2 - индикатор за нивото на спирачната течност; 3 – превключвател на светлините; 4 - сензор за налягане на главния цилиндър; 5 - главен спирачен цилиндър в комплект
Спирането е най-ефективно, когато сцеплението на гумата с пътната настилка е максимално. По време на спиране гумата се плъзга по повърхността и обиколната скорост на колелото става по-малка от скоростта на автомобила.
Фиг. 6.5. Антиблокираща спирачна система Camry: 1 - сензори за скорост на предните колела; 2 - сензор за отклонение от зададения курс; 3 - блок за управление ABS / спирачен задвижващ механизъм; 4 - основното ABS реле; 5 – комбинация от устройства (контролни лампи)
Антиблокиращата спирачна система (фиг. 6.5) ограничава налягането, генерирано в хидравличния спирачен задвижващ механизъм, така че количеството на приплъзване да е оптимално. Работата на тази система трябва да бъде отделна за всяко колело. Системата трябва незабавно да реагира на всяка промяна в повърхността (коефициент на сцепление) и натоварването на превозното средство.
Антиблокиращата спирачна система предотвратява блокирането на колелата при силно спиране, като по този начин намалява спирачния път. Силата на сцепление между колелата и пътя в този случай е по-голяма, ако колелата продължават да се въртят по време на спиране. Дори и при пълно спиране, автомобилът остава управляем. Сензори за скорост, по един за всяко колело, измерват скоростта на колелото. Въз основа на сигналите от сензорите електронният блок за управление изчислява средна скорост, която приблизително съответства на скоростта на автомобила. Чрез сравняване на скоростта на въртене на всяко отделно колело със средната изчислена скорост, електронният блок определя състоянието на приплъзване на отделното колело и по този начин задава. кое колело е в състояние на предварително заключване.
Когато един от четирите сензора за скорост на колелото подаде сигнал за блокирано колело към съответното колело, ECU незабавно изпраща сигнал за затваряне към съответния входящ електромагнитен клапан, който спира подаването на спирачна течност през спирачната линия на колелото. В този случай спирачната сила остава постоянна. Ако приплъзването продължи, освобождаващият клапан се отваря и налягането в хидравличната система на тази спирачка намалява. Колелото не спира, излишната спирачна течност се връща в резервоара. След като колелото започне да се върти отново, всмукателният клапан се отваря и изпускателният клапан се затваря. Налягането във веригата се увеличава и колелото отново спира.
Смяната на спирачните цикли и свободното въртене на колелото става много бързо (няколко пъти в секунда) и продължава, докато колата спре или докато не се освободи педала на спирачката.
Процесът се повтаря при силно спиране поотделно за всяко колело, докато педалът на спирачката не бъде отпуснат.
Аварийната система гарантира, че ABS се изключва в случай на неизправност или ниско напрежение в бордовата мрежа на автомобила (под 10 V). Дефектният ABS не влияе на работата на спирачките.
Хидравличното задвижване се състои от хидравличен блок, спирачни апарати и спирачни тръби. Хидравличната единица включва електрическа помпа под налягане и електромагнитни клапани.
Цел на системата TRC
Въз основа на сигналите от 4 сензора за скорост на колелата, контролният блок на ECU/TRC/ABS определя въртенето на колелата. В случай на приплъзване на колело, по команда на блока за управление, налягането на спирачната течност към плъзгащото колело се променя и подаването на гориво към двигателя се прекъсва. Това устройство също така намалява ъгъла на отваряне на дросела. В бъдеще положението на газта се фиксира по такъв начин, че да осигури необходимата мощност на двигателя. Когато колело се подхлъзне, системата TRC автоматично прилага налягане на спирачната течност към колелото. Предупредителната лампа на системата на арматурното табло мига, за да предупреди водача, че TRC системата работи. Когато системата TRC е включена, водачът може да изпита известна инерция. Това явление показва неизправност, тъй като оптималното сцепление има предимство пред другите функции, когато системата TRC работи. При шофиране в области, където коефициентът на триене се променя с пътната настилка, при превключване на по-ниска предавка или натискане на педала на газта докрай, системата TRC може временно да се включи.
Ако възникне неизправност в системата за управление на газта, ECU/TRC не работи. В този момент работи само системата за управление на ABS.
Целта на ECU системата
Фиг. 6.6. TRC/ECU система на Camry: 1 – приборно табло; 2 - сензор за ъгъл на волана; 3 – контролна лампа на противозаносната система (VCS); 4 – лампа на алармената система на спирачната система; 5 - Предупредителна лампа за ABS
В допълнение към работата на ABS/TRC системите, ECU системата (фиг. 6.6) усеща силата, упражнена върху волана и спирачките чрез сензора за ъгъла на завиване и сензора за налягане. Използвайки информация от сензора за отклоняване/сензора за странично ускорение (G-сензор) и сензорите за скорост на колелата, ECU оценява поведението при шофиране и подобрява стабилността чрез регулиране на спирачната сила на четирите колела и мощността на двигателя.