Премахване
1. Изключете батерията от земята.
2. Свалете лоста.
3. При превозни средства със задно предаване свалете щита на двигателя N2. При превозни средства с 4WD премахнете и двата предпазителя.
4. Разкачете карданния(ите) вал(и).
5. Отстранете предната изпускателна тръба.
6. Изключете кабела или конектора на скоростомера (лява снимка). Изключете конектора на превключвателя за заден ход (дясната снимка).
7. Разкачете проводниците на кислородния сензор, за да направите това, развийте болта на скобата на снопа, разкачете останалите проводници на корпуса на скоростната кутия. Някои от снопове са свързани чрез съединители, фиксирани в горната част на трансмисията.
8. Тези снопове трябва да бъдат изключени и оставени настрана.
9. При превозни средства с 4WD изключете конекторите от кутията за разпределение.
10. Разкачете служебния цилиндър на съединителя.
11. Свалете болтовете на корпуса на съединителя (показани със стрелки). Корпусът на съединителя на автомобил Toyota 4 Runner / Hilux / Surf със скоростна кутия W59 е закрепен с 4 болта и 2 гайки (2WD и 4WD), на скоростна кутия R150 (F) - с 4 болта.
12. Подпрете скоростната кутия с количка - крик.
13. Поставете крик под картера на двигателя.
14. Отстранете задната напречна греда, като премахнете 4-те проходни болта и 4-те гайки.
15. Свалете опорите на корпуса на скоростната кутия.
16. Свалете стартера.
17. Отстранете 6-те болта на скоростната кутия R150 (F) (снимка вляво) или 3-те болта на скоростната кутия W59, закрепващи скоростната кутия към двигателя (снимката вдясно, с изключение на болтовете на стартера (1)).
18. Уверете се, че всички необходими проводници са изключени и преместете скоростната кутия назад, така че входящият вал на скоростната кутия да излезе от съединителя или корпуса на съединителя. При автомобили с 2WD ще трябва да завъртите скоростната кутия на 90° по посока на часовниковата стрелка, да я преместите отново, да спуснете скоростната кутия и да я извадите от под колата. При превозни средства с 4WD преместете скоростната кутия с раздаваща кутия надолу и назад.
19. При превозни средства с 4WD свалете опората и разпределителната кутия от скоростната кутия.
20. Проверете частите на съединителя.
Инсталиране
1. Инсталацията се извършва в обратен ред.
2. Ако валът на скоростната кутия не се вписва в шлиците, подравнете скоростната кутия и завъртете входящия вал.
3. Затегнете монтажните болтове на скоростната кутия с посочения въртящ момент.
4. След като свържете проводниците, напълнете скоростната кутия с масло и спуснете колата.
5. Инсталирайте лоста и капаците.
6. Проверете шофьорските характеристики на автомобила.