Подравняване на предните колела
Наклон = A - B
D - ъгъл на наклон на оста на въртене
Конвергенция = E - F
G - ъгъл на пръстите
Наклонът, ъгълът на наклон на оста на въртене и конвергенцията на колелата подлежат на регулиране. Ъглите на подравняване на колелата се препоръчва да се проверяват и регулират в автосервиз.
Наклонът и ъгълът на наклон при автомобили Toyota 4 Runner/Hilux/Surf се регулират чрез завъртане на предния и задния ексцентрик на долното рамо на окачването.
Подравняването на колелата се регулира чрез завъртане на краищата на напречната щанга.