В настоящем Руководстве рассматриваются автомобили Toyota Highlander и Lexus RX 3G0/330. Модели Highlander комплектуются четырехцилиндровым двигателем или двигателем V6, а модели Lexus RX 300/330 оснащаются только двигателем V6.
На переднеприводных моделях (2WD) привод передних колес реализуется через четырех- или пятиступенчатую автоматическую коробку передач в блоке с ведущим мостом и независимые ведущие полуоси. Не моделях с полным приводом (4WD) задние колеса также являются ведущими. Привод задних колес реализуется через карданный вал, задний дифференциал и две задних ведущих полуоси.
Подвеска всех четырех колес независимая, спереди и сзади используются стойки Макферсоне. На поперечине передней подвески установлен реечный рулевой механизм.
И спереди, и сзади используются дисковые тормоза. В качестве стандартного оснащения установлен вакуумный усилитель тормозов. Все модели оснащены антиблокировочной системой тормозов (АБС).